小编带你了解温州机床上下料的分类和特点

时间：2022/7/13 3:00:00 来源：http://wz.qdtianqi.com/news837212.html

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温州机床上下料的分类和特点
一、上下料机器人简介
新兴工业时代，上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。
机床上下料机器人是根据国内客户需求研发的非标机器人。适用于机床、生产线的上下料、工件移位翻转、工件转序等。该机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。
二、机器人分类
关节式机器人
1、机器工作范围(回转半径) ：620mm-3503mm
2、机器人负载能力：3kg-700kg
3、机器人工作节拍：大于等于3秒
4、定位精度：±0.1mm
5、驱动形式：全伺服驱动
6、手爪驱动：气动或者电动，根据工件不同定制，自动换爪功能
7、编程方式：示教编程, AS语言编程
8、料仓/输送线：根据工件不同定制
直角坐标机器人
1、机器人工作范围水平行程：1000mm-20000mm 垂直行程：200mm-3000mm 工件旋转：±180度
2、运行速度：水平运动速度：3000mm/s 垂直运动速度：1000mm/s
3、定位精度：水平运动重复精度：±0.1mm 垂直运动重复精度：±0.1mm
4、传动形式：水平运动传动形式：同步带/齿轮齿条垂直运动传动形式：同步带/齿轮齿条/丝杆
5、负载重量：负载1000kg
6、运动控制系统：PLC/运动控制卡/CNC
7、手爪驱动：气动/电动，根据工件不同定制，自动换爪功能
8、料仓/输送线：根据工件不同定制
以上两种形式的机器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特点。关节式机床上下料机器人工作效率高，动作节拍快，占地空间小，但是成本投入相对高一些。坐标式机床上下料机器人工作效率高，占地空间相对大一些。但是成本的投入要少很多。这两种形式的选择还要看现场的工艺及要求来决定。现代加工工艺要求高效质量，机床上下料机器人有着契合这个年代含义的特性，它将引领这个时代加工工艺质的飞跃。